تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

12:24 ۸ روز و ۱۶ ساعت پیش ایسنا 25 0
تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

ایسنا

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.
محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.
علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D
در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»
به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.
او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.
به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.
برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری RFID ، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.
RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب
RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID ، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.
علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.
 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»
حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.
جلوگیری از وقوع تصادف عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID ، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.
او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

صنفی، فرهنگی
صنفی، فرهنگی

آخرین اخبار

سپنتا نيكنام: آقای روحانی! به غيبت‌هايتان پايان دهيد
سپنتا نيكنام از روحانی درخواست كرد به غيبت‌هايش در مجمع تشخيص مصلحت نظام پايان دهد و در جلسه فردا از حضور اقليت‌ها در شوراهای شهر دفاع كند.
مرکل: آمریکا دیگر قابل اتکا نیست
مرکل صدراعظم آلمان روز جمعه اعلام کرد دیگر نمی توان به آمریکا برای این که نظم را در جهان برقرار کند، تکیه کرد.
آمریکا در ۶ ماه ۲۰۱۸، بیش از کل ۲۰۱۷ سلاح فروخت
بر اساس اعلام رئیس آژانس همکاری امنیتی دفاعی آمریکا، واشنگتن در شش‌ماهه نخست سال 2018، 46.9 میلیارد دلار سلاح فروخته که پنج میلیارد دلار بیش از کل فروش سلاح آمریکا در سال 2017 است.
نماینده مجلس: اعلام دریافت‌کنندگان ارز دولتی، خلاف امنیت ملی است
نایب رئیس کمیسیون اصل نودم قانون اساسی مجلس گفت:اعلام شد که قرار است دریافت کنندگان ارز دولتی اعلام شوند اما این موضوع خلاف امنیت ملی است چرا که بسیاری از این شرکت ها تخلفی نداشته و در راستای دور زدن تحریم ها فعالیت می کنند .
قاسمی: آپارتاید در فلسطین برچیده خواهد شد
سخنگوی وزارت خارجه ضمن محکومیت مصوبه نژادپرستانه مجلس رژیم صهیونیستی تاکید کرد: آپارتاید در فلسطین اشغالی با همت و مقاومت ملت فلسطین برچیده خواهد شد.
بازداشت همسر «وزیر جنگ داعش» در ترکیه
پلیس ترکیه اعلام کرد که همسر «وزیر جنگ داعش» در جمع افرادی است که در تاریخ 4 جولای در استانبول بازداشت شده‌اند.
ادعای روزنامه نزدیک به سعودی: ناآرامی عراق، کار تهران است
روزنامه العرب، نزدیک به عربستان سعودی مدعی شد: با افزایش تظاهرات در عراق، نگرانی ها در این مورد افزایش می یابد که ایران از طریق گروههای وابسته به خود موجب هرج و مرج در داخل عراق شده و جریان صادرات نفت عراق را با مشکل رو به رو کند؛ تا به این وسیله با تحریمهای امریکا در مورد صادرات نفت مقابله کند.
انتخاب حضرتی بعنوان قائم مقام، اشکال قانونی دارد
کانال حزب اعتمادملی در خبری فوری نوشت: بازرسان حزب اعتماد اعلام کردند کنگره اخیر حزب و انتخاب حضرتی بعنوان قائم مقام اشکال قانونی دارد و گزارش مشروح تخلفات به وزارت کشور ارسال شده.
امیرآبادی فراهانی: دشمن می‌خواهد مردم را به انقلاب بدبین کند
عضو هیئت رئیسه مجلس شورای اسلامی گفت: دشمن می‌خواهد فاصله طبقاتی را افزایش دهد تا بعدها این شرایط موجب بدبین شدن مردم نسبت به انقلاب شود.
عادل الجبیر: بحرین جزئی از خاک عربستان است!
امیرعبداللهیان: سعودی‌ها نسبت به مسئله بحرین بسیار گستاخ هستند به گونه‌ای که عادل الجبیر وزیر امور خارجه این کشور در جریان یکی از مذاکرات به بنده گفت در مورد بحرین صحبت نکنیم، چون بحرین جزئی از خاک عربستان است.

پر بازدید ترین اخبار امروز

ادعای روزنامه نزدیک به سعودی: ناآرامی عراق، کار تهران است
روزنامه العرب، نزدیک به عربستان سعودی مدعی شد: با افزایش تظاهرات در عراق، نگرانی ها در این مورد افزایش می یابد که ایران از طریق گروههای وابسته به خود موجب هرج و مرج در داخل عراق شده و جریان صادرات نفت عراق را با مشکل رو به رو کند؛ تا به این وسیله با تحریمهای امریکا در مورد صادرات نفت مقابله کند.
انتخاب حضرتی بعنوان قائم مقام، اشکال قانونی دارد
کانال حزب اعتمادملی در خبری فوری نوشت: بازرسان حزب اعتماد اعلام کردند کنگره اخیر حزب و انتخاب حضرتی بعنوان قائم مقام اشکال قانونی دارد و گزارش مشروح تخلفات به وزارت کشور ارسال شده.
امیرآبادی فراهانی: دشمن می‌خواهد مردم را به انقلاب بدبین کند
عضو هیئت رئیسه مجلس شورای اسلامی گفت: دشمن می‌خواهد فاصله طبقاتی را افزایش دهد تا بعدها این شرایط موجب بدبین شدن مردم نسبت به انقلاب شود.
عادل الجبیر: بحرین جزئی از خاک عربستان است!
امیرعبداللهیان: سعودی‌ها نسبت به مسئله بحرین بسیار گستاخ هستند به گونه‌ای که عادل الجبیر وزیر امور خارجه این کشور در جریان یکی از مذاکرات به بنده گفت در مورد بحرین صحبت نکنیم، چون بحرین جزئی از خاک عربستان است.
تلاش ترامپ برای لاپوشانی‌ فساد جنسی
رسانه‌های آمریکایی گزارش داده‌اند اف‌بی‌آی فایل ضبط‌شده‌ای از مکالمه ترامپ با وکیل شخصی‌اش درباره لاپوشانی فساد جنسی‌اش در اختیار دارد.
سالروز بازنشستگی برنامه شاتل‌های فضایی ناسا
ˮروس‌ کاسموسˮ به دنبال تسریع ساخت سفینه فضایی  ˮفدراتسه ˮ
کنترل فناوری‌ها با استفاده از ذهن سربازان آمریکایی
تشخیص زودهنگام سرطان پوست با آزمایش خون
گوگل برای کاربرانش شغل می‌یابد
گام بلند محققان برای درمان «ماکولا» با تولید نوعی قطره چشمی
تطبیق حرکت کاربران گوگل با ۸۰۰۰ حرکت دیگر
روش ناسا برای ساخت ماهواره‌های فضایی تغییر خواهد کرد
ثبت واضح‌ترین تصویر از دومین قمر بزرگ منظومه شمسی
ربات داروساز ساخته شد