تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

12:24 ۷۳ روز و ۱۰ ساعت پیش ایسنا 240 0
تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

ایسنا

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.
محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.
علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D
در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»
به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.
او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.
به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.
برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری RFID ، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.
RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب
RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID ، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.
علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.
 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»
حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.
جلوگیری از وقوع تصادف عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID ، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.
او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

علم و فناوری ایران
علم و فناوری ایران

آخرین اخبار

دیالوگ‌های ماندگار؛ از کارآگاه حقیقی تا ممنوعه
سخنوري يکي از ارکان ادبيات ایران و جهان است و نغزگويي و جمله های تاثیر گذار دو بن مايه اصيل در زبان محاوره تمامی ملل هستند. با توجه به همين اصل يکي از پايه‌هاي ماندگاري فيلم هاي سينمايي و مجموعه‌هاي تلويزيوني را بايد در ديالوگ‌هايي جستجو کرد که در حافظه تاريخي مخاطبانشان نقش بسته‌اند.
سعید ملایی قهرمان جهان شد
نماینده وزن ۸۱- کیلوگرم جودوی ایران پس از ۱۵ سال جودوی ایران را صاحب مدال طلای جهان کرد.
مارک مارکس فاتح گرندپری اسپانیا شد
مارک مارکس زودتر از رقبایش از خط پایان پیست گرندپری اسپانیا گذشت.
تغییر در کادر مربیان تیم ملی دوچرخه سواری
نشست چند ساعته کمیته فنی فدراسیون دوچرخه سواری در حالی به پایان رسید که میزبانی و پراش به عنوان گزینه‌های اصلی مربیگری تیم ملی معرفی شدند.
پایان تلخ تیم ملی والیبال با باخت به آمریکا
تیم ملی والیبال ایران در آخرین بازی خود در مسابقات قهرمانی جهان برابر آمریکا شکست خورد.
عبادی‌پور امتیاز‌آورترین بازیکن ایران شد
میلاد عبادی‌پور در پایان دیدار تیم‌های والیبال ایران و آمریکا، امتیازآورترین بازیکن ایران شد.
ساری و چلسی بالاخره در جزیره متوقف شدند
چلسی در هفته ششم لیگ برتر انگلیس در دربی لندن مقابل وستهام متوقف شد.
از حالا یک اینترِ متحول شده را خواهید دید
هافبک کروات اینتر از تحول بزرگ در تیمش بعد از پیروزی برابر تاتنهام و سامپدوریا سخن گفت.
حمایت تمام قدِ فتحی از شفر!
سرپرست باشگاه استقلال می گوید شفر با توجه به کارنامه خوبی که دارد با قدرت به کار خود ادامه می دهد.
اعلام ترکیب پرسپولیس برای دیدار برابر سپیدرود
ترکیب تیم فوتبال پرسپولیس برای دیدار با سپیدرود رشت مشخص شد.

پر بازدید ترین اخبار امروز

لوگو‌های ترکیبی دیدنی که به طرز هوشمندانه ای طراحی شده اند
رندی سمیکس Rendy Cemix طراح اندونزیایی با ترکیب کردن دو تصویر مختلف با هم لوگوهای ترکیبی زیبایی خلق می کند، در ادامه تعدادی از این لوگوهای دیدنی خلق شده توسط این هنرمند را مشاهده می نمایید.
علائم عجیبی که خبر از یک بیماری جدی می‌دهند
بیشتر اوقات توده‌ها، برآمدگیها، جوش‌ها، کهیر‌ها و نقطه‌های قرمز بی‌خطرند، اما گاهی می‌توانند علامت یک مشکل جدی باشند. در این مطلب برای‌تان می‌گوییم چگونه این تفاوت را تشخیص دهید.
مدیر سیاسی نایاک: ترامپ حوادث تروریستی اهواز را محکوم کند
تهران – ایرنا – یک صاحب نظر آمریکایی با اشاره به حمایت مقام های این کشور از گروههای تروریستی و تجزیه طلب ایران، از دونالد ترامپ خواست تا حوادث تروریستی دیروز در اهواز را به صراحت محکوم نماید.
59 مدرسه در مناطق زلزله زده کرمانشاه افتتاح شد
کرمانشاه - ایرنا - 59 مدرسه همزمان با آغاز سال تحصیلی 98 - 97 از طریق ویدئو کنفرانس توسط رئیس جمهوری در مناطق زلزله زده استان کرمانشاه افتتاح شد.
اخلاق حرفه‌ای در مسلخ سو‌گیری‌ رسانه‌های غربی
تهران- ایرنا- پوشش خبری حادثه روز شنبه در اهواز، لکه ننگی بر کارنامه فعالیت رسانه‌هایی بود که با ادعای اخلاق حرفه‌ای، گلوله‌باران بیگناهان را صرفاً یک درگیری‌ مسلحانه جلوه داده و برخی تا آنجا پیش رفتند که با تریبون دادن به تروریست‌ها، در تلاش برای تطهیر آن‌ها برآمدند.
پول‌دارترین دانشگاه جهان، پولدارتر شد
ایرلند به دنبال تغییر ساختار نظام آموزشی خود است
قدیمی‌ترین جانور روی زمین شناسایی شد
سیستمی برای ترکیب خودکار مواد شیمیایی
پیشگیری از اوتیسم و اختلالات فکری با یک پروتئین
تلاش گالیله برای فریب کلیسا در نامه 405 ساله
هشدار مدیرعامل ˮگوگلˮ به کارکنان این شرکت
تبدیل اشیا به ربات‌ با ˮپوست رباتیکˮ!
جهت‌یابی زیر آب بدون دخالت دست
کیبورد جدید برای تلویزیون‌های هوشمند تولید شد