ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

14:58 ۱۲۸ روز و ۶ ساعت پیش ایسنا 179 0
ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

پژوهشگران آمریکایی و سوئیسی، نوعی ربات خودران ابداع کرده‌اند که به دلیل ساخته شدن از مواد واکنش‌پذیر، می‌تواند در آب شنا کند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور ، مهندسان "مؤسسه فناوری کالیفرنیا"(Caltech) در آمریکا و "انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ"(ETH Zurich) در سوئیس، ربات‌هایی ابداع کرده‌اند که بدون نیاز به موتور، "سروو"(servo) یا ذخیره انرژی، قادر به حرکت دادن خود هستند. این ربات‌ها که نخستین نمونه از نوع خود هستند، می‌توانند در آب شنا کنند زیرا مواد سازنده آنها، با تغییر دما تغییر شکل می‌دهند.
سروو موتور یا موتور کنترلی نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود.
این ابداع، مانع میان مواد و ربات‌ها را از بین می‌برد. این مواد، به عملکرد ماشین‌های خودران منجر می‌شوند. "دارایو" (Daraio)، استاد مهندسی مکانیک و فیزیک کاربردی مؤسسه فناوری کالیفرنیا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: نمونه‌های ما نشان می‌دهند که می‌توان از مواد ساختار یافته‌ای که در واکنش به نشانه‌های زیست‌محیطی تغییر شکل می‌دهند، برای کنترل و حرکت دادن ربات‌ها استفاده کرد.
این سیستم محرکه جدید، به نوارهای نوعی پلیمر انعطاف‌پذیر تکیه دارد که هنگام سرد شدن، پیچ می‌خورند و هنگام گرم شدن، دچار کشش می‌شوند. این پلیمر، برای فعال‌سازی کلیدی به کار می‌رود که داخل بدنه ربات قرار دارد و به باله‌ای متصل می‌شود که به ربات امکان می‌دهد مانند یک قایق پارویی شنا کند.
هنگامی که ربات سرد در آب گرم قرار می‌گیرد، پلیمر دچار کشش می‌شود، کلید را فعال می‌سازد و موجب می‌شود باله‌های انرژی ربات، ناگهان به سمت جلو رها شوند. نوارهای پلیمر می‌توانند برای واکنش‌های خاص در زمان‌های گوناگون، تنظیم شوند؛ یعنی یک نوار ضخیم نسبت به یک نوار نازک، زمان بیشتری را صرف می‌کند تا گرم و به کشش دچار شود و در نهایت، باله را فعال کند. این قابلیت تنظیم، به پژوهشگران، امکان طراحی ربات‌هایی را می‌دهد که قابلیت چرخش و حرکت با سرعت‌های متفاوت را دارند.
این پژوهش، براساس بررسی پیشین دارایو و "دنیس کوچمن"(Dennis Kochmann)، استاد هوافضای مؤسسه فناوری کالیفرنیا صورت گرفته است. آنها، از زنجیره‌ عناصر بای استابل، برای انتقال سیگنال‌ها و ساخت گیت‌های رایانه‌مانند استفاده کردند.
گروه دارایو و همکارانشان، در آخرین تکرار این طراحی توانستند عناصر پلیمر و کلیدها را طوری به هم متصل کنند که یک ربات چهار باله‌ای بتواند به سمت جلو شنا کند، بارگیری کوچکی انجام دهد و سپس به عقب بازگردد. "اوساما بلال" (Osama R. Bilal)، دانشمند فوق دکترا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: ما با ترکیب حرکات ساده توانستیم کدگذاری ماده را برای انجام یک توالی از رفتارهای پیچیده انجام دهیم.
در آینده، عملکردها و واکنش‌های بیشتری به این ابداع اضافه خواهند شد؛ برای مثال، استفاده از پلیمرهایی که به دیگر نشانه‌های زیست‌محیطی مانند "پی‌اچ"(pH) یا "شوری"(salinity) هم واکنش نشان می‌دهند. نسخه‌های آینده این ربات، ذرات شیمیایی را در بر خواهند داشت و یا در مقیاس‌های کوچکتر، به رساندن دارو کمک خواهند کرد.
مقاله این پژوهش، دیروز در "آکادمی ملی علوم" (NAS) آمریکا ارائه شد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

علم و فناوری جهان
علم و فناوری جهان

آخرین اخبار

ترامپ اعتماد ناپذیر بودن آمریکا را ثابت کرد
نیویورک- ایرنا- رئیس جمهوری آمریکا در حالی صبح جمعه به وقت محلی در توئیتر خود نوشت که «هفته آینده ریاست نشست شورای امنیت را درباره ایران» برعهده خواهد داشت که نماینده وی از تغییر موضوع آن خبر داده بود.
مقصودی به دیدار فینال کشتی آزاد جوانان جهان راه یافت
تهران- ایرنا- «امیرحسین مقصودی» به دیدار فینال وزن 65 کیلوگرم رقابت های کشتی آزاد جوانان قهرمانی جهان در اسلواکی راه یافت و امیرحسین کاووسی و سجاد عزیزی در گروه بازنده ها قرارگرفتند.
نمایندگان کشتی آزاد جوانان ایران حریفان خود را شناختند
تهران -ایرنا- مراسم قرعه کشی پنج وزن دوم رقابت های کشتی آزاد جوانان قهرمانی جهان بعداز ظهر امروز( جمعه) در شهر ترناوا کشور اسلواکی برگزار شد و آزادکاران جوان حریفان خود را شناختند.
ناگفته های رضارویگری درباره «مختار نامه»
رضا رویگری از بازیگرانی بود که یکی از نقش‌های اصلی «مختارنامه» را بازی کرد. او در این سریال نقش شاهزاده کیان ایرانی را بازی کرد که به دلیل ایرانی بودنش مورد توجه خیلی‌ها قرار گرفت.
بایکوت خبری جواد نکونام در مازندران
ساری-ایرنا- خبرنگاران مازنی به دلیل تاخیر چندین باره جوادنکونام سرمربی نساجی قائمشهر برای حضور در نشست خبری پیش از مسابقه با استقلال تهران، عصر جمعه سالن مصاحبه این سرمربی لیگ برتر و کاپیتان اسبق تیم ملی را ترک کردند.
بایکوت خبری جواد نکونام در مازندران
ساری-ایرنا- خبرنگاران مازنی به دلیل تاخیر چندین باره جوادنکونام سرمربی نساجی قائمشهر برای حضور در نشست خبری پیش از مسابقه با استقلال تهران، عصر جمعه سالن مصاحبه این سرمربی لیگ برتر و کاپیتان اسبق تیم ملی را ترک کردند.
تیم ایران با گلباران تاجیکستان، به مرحله نهایی صعود کرد
تهران- ایرنا- تیم فوتبال دختران زیر 16 سال ایران در سومین دیدار خود در چارچوب رقابت های قهرمانی آسیا موفق شد تیم تاجیکستان را با نتیجه پرگل 8 بر صفر شکست دهد و با کسب 9 امتیاز صعود خود را به مرحله نهایی رقابت های 2019 تایلند قطعی کند.
نمایندگان ژاپن به مدال های طلای روز دوم رسیدند
تهران - ایرنا - نمایندگان تیم ملی ژاپن به مدال های طلای روز دوم رقابت های جودوی قهرمانی بزرگسالان جهان دست یافتند.
ترافیک در محورهای 9 گانه-ترافیک سنگین در جاده کرج و هراز
رئیس مرکز اطلاعات و کنترل ترافیک پلیس راهور، از ترافیک سنگین و نیمه سنگین در ۹محور مواصلاتی خبر داد.
دستگیری عاملان آتش سوزی تالاب هورالعظیم
مدیرکل مدیریت بحران خوزستان با اشاره به عمدی بودن آتش سوزی در بخشی از تالاب هورالعظیم گفت: عاملان این آتش سوزی در حین آتش زدن نیزارهای تالاب دستگیر شدند.

پر بازدید ترین اخبار امروز

قتل همزمان همسر و معشوقه در ویلای کنار دریاچه
مردی بعد از این که همسرش را کشت اقدام به قتل معشوقه اش کرد.
حلوا لقمه‌ای با نان میکادو، شیک و مجلسی
حلوا یکی از خوشمزه ترین دسر های سنتی ایرانیه که به شکل های مختلفی سرو میشه. راحت ترین راه سرو حلوا ریختنش داخل یه سینی و پهن کردنش داخل سینیه اما اگه بخوایم به روش تمیزتر و شیک تری سروش کنیم هم راه های زیادی هست مثل سرو اون به صورت لقمه ای که در این مطلب بهتون میگیم.
تمام آن‌چه‌می‌خواهید درباره بیمه بیکاری بدانید
برابر قانون تنها افرادی می‌توانند از مقرری بیمه بیکاری استفاده کنند که به‌ صورت غیر ارادی از کار بیکار شده باشند و خروج از اشتغال به اراده و خواست آنها نبوده باشد؛ بنابراین کارگرانی که برخلاف میل و اراده خود بازخرید شوند ولی آماده کار باشند، از مقرری بیمه بیکاری بهره‌مند خواهند بود.
اوبامیانگ: آرسنال باید بجنگد و پیشرفت کند
مهاجم گابنی آرسنال می‌گوید توپچی‌های لندن باید بجنگند و پیشرفت کنند.
سرطان غدد لنفاوی؛ علل، علائم و راه‌های درمان
سرطان لنفوم، گروهی از سرطان است که بر سلول‌هایی تاثیر می‌گذارد که در سیستم ایمنی بدن نقش دارند و به طور عمده سلول‌های دخیل در سیستم لنفاوی بدن را در بر می‌گیرد. نشانه‌های سرطان غدد لنفاوی معمولا با تورم غدد لنفاوی در گردن مشخص می‌شود.
بازدید ˮایوانکا ترامپˮ از مرکز فضایی جانسون+تصاویر
نور عجیب اطراف یک ستاره نوترونی+فیلم
تشخیص زوال عقل با فناوری تشخیص چهره و صدا
سرنوشت ناوهای کیهانی ˮآپولوˮ چه شد؟+تصاویر
تجربه فناوری ˮهادˮ با کلاه‌های ایمنی ˮهادویˮ+عکس
نحوه عملکرد کیسه خواب فضایی چگونه است؟
اولین تصاویر ثبت شده توسط ˮپارکرˮ در راه سفرش به خورشید+عکس
خواب راحت با ˮهوشمندترین بالش جهانˮ+تصاویر
اثرات استرس محیطی بر بافت معمول و غیرمعمول قلب
حمل بار در سطح شهر با خودروهای خودران شرکت ˮرنوˮ