ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

14:58 ۵ روز و ۲۳ ساعت پیش ایسنا 47 0
ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

پژوهشگران آمریکایی و سوئیسی، نوعی ربات خودران ابداع کرده‌اند که به دلیل ساخته شدن از مواد واکنش‌پذیر، می‌تواند در آب شنا کند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور ، مهندسان "مؤسسه فناوری کالیفرنیا"(Caltech) در آمریکا و "انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ"(ETH Zurich) در سوئیس، ربات‌هایی ابداع کرده‌اند که بدون نیاز به موتور، "سروو"(servo) یا ذخیره انرژی، قادر به حرکت دادن خود هستند. این ربات‌ها که نخستین نمونه از نوع خود هستند، می‌توانند در آب شنا کنند زیرا مواد سازنده آنها، با تغییر دما تغییر شکل می‌دهند.
سروو موتور یا موتور کنترلی نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود.
این ابداع، مانع میان مواد و ربات‌ها را از بین می‌برد. این مواد، به عملکرد ماشین‌های خودران منجر می‌شوند. "دارایو" (Daraio)، استاد مهندسی مکانیک و فیزیک کاربردی مؤسسه فناوری کالیفرنیا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: نمونه‌های ما نشان می‌دهند که می‌توان از مواد ساختار یافته‌ای که در واکنش به نشانه‌های زیست‌محیطی تغییر شکل می‌دهند، برای کنترل و حرکت دادن ربات‌ها استفاده کرد.
این سیستم محرکه جدید، به نوارهای نوعی پلیمر انعطاف‌پذیر تکیه دارد که هنگام سرد شدن، پیچ می‌خورند و هنگام گرم شدن، دچار کشش می‌شوند. این پلیمر، برای فعال‌سازی کلیدی به کار می‌رود که داخل بدنه ربات قرار دارد و به باله‌ای متصل می‌شود که به ربات امکان می‌دهد مانند یک قایق پارویی شنا کند.
هنگامی که ربات سرد در آب گرم قرار می‌گیرد، پلیمر دچار کشش می‌شود، کلید را فعال می‌سازد و موجب می‌شود باله‌های انرژی ربات، ناگهان به سمت جلو رها شوند. نوارهای پلیمر می‌توانند برای واکنش‌های خاص در زمان‌های گوناگون، تنظیم شوند؛ یعنی یک نوار ضخیم نسبت به یک نوار نازک، زمان بیشتری را صرف می‌کند تا گرم و به کشش دچار شود و در نهایت، باله را فعال کند. این قابلیت تنظیم، به پژوهشگران، امکان طراحی ربات‌هایی را می‌دهد که قابلیت چرخش و حرکت با سرعت‌های متفاوت را دارند.
این پژوهش، براساس بررسی پیشین دارایو و "دنیس کوچمن"(Dennis Kochmann)، استاد هوافضای مؤسسه فناوری کالیفرنیا صورت گرفته است. آنها، از زنجیره‌ عناصر بای استابل، برای انتقال سیگنال‌ها و ساخت گیت‌های رایانه‌مانند استفاده کردند.
گروه دارایو و همکارانشان، در آخرین تکرار این طراحی توانستند عناصر پلیمر و کلیدها را طوری به هم متصل کنند که یک ربات چهار باله‌ای بتواند به سمت جلو شنا کند، بارگیری کوچکی انجام دهد و سپس به عقب بازگردد. "اوساما بلال" (Osama R. Bilal)، دانشمند فوق دکترا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: ما با ترکیب حرکات ساده توانستیم کدگذاری ماده را برای انجام یک توالی از رفتارهای پیچیده انجام دهیم.
در آینده، عملکردها و واکنش‌های بیشتری به این ابداع اضافه خواهند شد؛ برای مثال، استفاده از پلیمرهایی که به دیگر نشانه‌های زیست‌محیطی مانند "پی‌اچ"(pH) یا "شوری"(salinity) هم واکنش نشان می‌دهند. نسخه‌های آینده این ربات، ذرات شیمیایی را در بر خواهند داشت و یا در مقیاس‌های کوچکتر، به رساندن دارو کمک خواهند کرد.
مقاله این پژوهش، دیروز در "آکادمی ملی علوم" (NAS) آمریکا ارائه شد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

صنفی، فرهنگی
صنفی، فرهنگی

آخرین اخبار

آغاز عرضه گوشی Huawei Y۷ Prime ۲۰۱۸ به بازار کشور
تاکنون در بازار گوشی‌های هوشمند رسم بر این بوده که گوشی‌های اقتصادی از توانمندی‌های فنی ویژه بی‌بهره بوده‌اند و نسبت به میان‌رده‌ها و پرچم‌داران بازار قابلیت‌‍‌های بسیار کمتری داشته‌اند ولی گوشی Huawei Y۷ Prime ۲۰۱۸  که در رده گوشی‌های Entry-Level اقتصادی با قیمت مناسب جای می‌گیرد، برای اولین بار قابلیت‌های فنی با ظاهری زیبا که  در گوشی‌های مطرح بازار دیده می‌شود را در یک گوشی ارزان‌قیمت در این رده در اختیار کاربران قرار می‌دهد.
برای آمادگی کنکور ارشد و دکتری ۹۸ چه باید کرد؟
با توجه به تغییراتی که هر ساله توسط سازمان سنجش آموزش کشور اعلام می‌شود، به نظر می‌رسد که شرکت در کنکور کارشناسی ارشد و آزمون دکترا ۹۸ نیاز به آمادگی کافی دارد.
مشارکت ماندگار بانک صادرات ایران در پروژه‌های بهداشتی و درمانی
مشارکت سازنده ٥٤٤ میلیارد ریالی بانک صادرات ایران در بخش‌های بزرگ بهداشتی، درمانی و منابع آب استان سیستان و بلوچستان ثمرات بزرگی برای مردم این استان طی سال ٩٦ در پی داشت.
شاتل موبایل بسته ترکیبی دو ماهه عرضه کرد
شاتل موبایل از ارائه بسته‌های ترکیبی دوماهه خود برای مشترکان عادی و مشترکان خدمات اینترنت ADSL شاتل شامل سیم‌کارت، دقایق مکالمه و پیامک، ترافیک اینترنت همراه و ترافیک و اشتراک نماوا برای تماشای فیلم و سریال به مشترکان جدید این اپراتور تلفن همراه کشور به مناسب فرارسیدن ماه مبارک رمضان خبر داد.
تحلیل سعید حجاریان از وضعیت سیاسی کشور
«هنگامی که آخرین اصلاح‌طلب با روده‌های آخرین اصولگرا به دار آویخته شد، آنگاه دموکراسی در ایران پدید می‌آید». این جمله خلاصه‌ نگاه امروز مخالفان نسبت به کنشگران سیاسی حاضر در جمهوری اسلامی است.
صعود تاریخی شمشیربازی سابر ایران به رده چهارم رده بندی جهانی
در جدیدترین رنکینگ جهانی فدراسیون شمشیر بازی تیم ملی اسلحه سابر ایران برای اولین بار به رده چهارم جهان صعود کرد.
شکست نیما عالمیان و نوروزی در دور اول تور هنگ‌کنگ
دو ملی پوش تنیس روی میز ایران در دور اول جدول مقدماتی تنیس روی میز هنگ‌کنگ برابر حریفانشان شکست خوردند.
بازیکن ایرانی تیم هندبال دینامو بخارست: چهارشنبه ببریم، قهرمان می‌شویم
دروازه‌بان تیم دیناموبخارست رومانی گفت: اگر در بازی دوم فینال به پیروزی برسیم، قهرمان خواهیم شد.
کاسورلا از آرسنال جدا شد
هافبک بدشانس اسپانیایی آرسنال از این تیم جدا شد.
ام‌باپه با هیچ رقمی فروشی نیست
رئیس باشگاه پاری ‌سن‌ ژرمن مشتریان ام‌باپه را ناامید و تاکید کرد که با هیچ قیمتی این بازیکن را نخواهد فروخت.

پر بازدید ترین اخبار امروز

نسخه‌های خانگی فوق‌العاده برای تقویت پوست و مو+ طرز تهیه
برخی از متخصصین تغذیه مصرف شیر پر‌چرب را برای حفظ سلامت بدن توصیه نمی‌کنند و استفاده طولانی‌ مدت آن را دلیل بروز بسیاری از مشکلات وابسته به سلامتی ما می‌دانند.
طرح سالم سازی دریای خزر آغاز شد
ساری -ایرنا- سخنگوی طرح سالم سازی دریای خزر در مازندران گفت: با اجرای طرح سالم سازی از امروز اول خرداد ماه، شنا در ساحل خزر در این استان برای شناگران به طور رسمی آزاد است.
سناریوهای غیبت چهار هفته‌ای بن سلمان
بن سلمان ولیعهد سعودی کجاست؟ چرا در چهار هفته گذشته از وی خبر نبوده و هیچ دیداری نداشته است؟ چرا وی در دیدار مایک پمپئو وزیر خارجه جدید آمریکا در عربستان حاضر نبود و عادل الجبیر وزیر امور خارجه عربستان با وی دیدار کرد؟
هاشمی: نباید به اسم رقابت، تخریب کنیم
رییس شورای شهر تهران گفت: نباید به اسم رقابت به تخریب و تقابل دست زده و شکاف‌های موجود در جامعه را تعمیق کنیم.
درآمد کشور در تشدید تحریم ها تغییر نمی‌کند
اهواز-ایرنا- دبیر مجمع تشخیص مصلحت نظام گفت: درآمد امسال کشور با وجود تشدید احتمالی تحریم ها توسط آمریکا از نظر ریالی هیچ تغییری نخواهد کرد.
رایانه‌ها با لیزرها یک میلیون بار سریع‌تر می‌شوند
کدام سیارات بیشترین ذخیره آب را دارند؟
کمک هوش مصنوعی در پی بردن به اسرار مغز
زادروز مخترع آهن‌ربای الکتریکی
کشف نخستین مهاجر بین ستاره‌ای در منظومه شمسی
خاک ماه برای انسان بسیار سمی است
دوره‌های آموزش ˮهوش مصنوعیˮ رایگان برگزار می‌شود
موشک ˮسیگنوسˮ به فضا پرتاب شد
ویدئو - نمایشگر هوشمند جدید مایکروسافت
قلب سالم راز جلوگیری از سستی در دوران پیری است