ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

14:58 ۶۱ روز و ۳ ساعت پیش ایسنا 120 0
ساخت ربات شناگر با استفاده از مواد واکنش‌پذیر

پژوهشگران آمریکایی و سوئیسی، نوعی ربات خودران ابداع کرده‌اند که به دلیل ساخته شدن از مواد واکنش‌پذیر، می‌تواند در آب شنا کند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور ، مهندسان "مؤسسه فناوری کالیفرنیا"(Caltech) در آمریکا و "انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ"(ETH Zurich) در سوئیس، ربات‌هایی ابداع کرده‌اند که بدون نیاز به موتور، "سروو"(servo) یا ذخیره انرژی، قادر به حرکت دادن خود هستند. این ربات‌ها که نخستین نمونه از نوع خود هستند، می‌توانند در آب شنا کنند زیرا مواد سازنده آنها، با تغییر دما تغییر شکل می‌دهند.
سروو موتور یا موتور کنترلی نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود.
این ابداع، مانع میان مواد و ربات‌ها را از بین می‌برد. این مواد، به عملکرد ماشین‌های خودران منجر می‌شوند. "دارایو" (Daraio)، استاد مهندسی مکانیک و فیزیک کاربردی مؤسسه فناوری کالیفرنیا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: نمونه‌های ما نشان می‌دهند که می‌توان از مواد ساختار یافته‌ای که در واکنش به نشانه‌های زیست‌محیطی تغییر شکل می‌دهند، برای کنترل و حرکت دادن ربات‌ها استفاده کرد.
این سیستم محرکه جدید، به نوارهای نوعی پلیمر انعطاف‌پذیر تکیه دارد که هنگام سرد شدن، پیچ می‌خورند و هنگام گرم شدن، دچار کشش می‌شوند. این پلیمر، برای فعال‌سازی کلیدی به کار می‌رود که داخل بدنه ربات قرار دارد و به باله‌ای متصل می‌شود که به ربات امکان می‌دهد مانند یک قایق پارویی شنا کند.
هنگامی که ربات سرد در آب گرم قرار می‌گیرد، پلیمر دچار کشش می‌شود، کلید را فعال می‌سازد و موجب می‌شود باله‌های انرژی ربات، ناگهان به سمت جلو رها شوند. نوارهای پلیمر می‌توانند برای واکنش‌های خاص در زمان‌های گوناگون، تنظیم شوند؛ یعنی یک نوار ضخیم نسبت به یک نوار نازک، زمان بیشتری را صرف می‌کند تا گرم و به کشش دچار شود و در نهایت، باله را فعال کند. این قابلیت تنظیم، به پژوهشگران، امکان طراحی ربات‌هایی را می‌دهد که قابلیت چرخش و حرکت با سرعت‌های متفاوت را دارند.
این پژوهش، براساس بررسی پیشین دارایو و "دنیس کوچمن"(Dennis Kochmann)، استاد هوافضای مؤسسه فناوری کالیفرنیا صورت گرفته است. آنها، از زنجیره‌ عناصر بای استابل، برای انتقال سیگنال‌ها و ساخت گیت‌های رایانه‌مانند استفاده کردند.
گروه دارایو و همکارانشان، در آخرین تکرار این طراحی توانستند عناصر پلیمر و کلیدها را طوری به هم متصل کنند که یک ربات چهار باله‌ای بتواند به سمت جلو شنا کند، بارگیری کوچکی انجام دهد و سپس به عقب بازگردد. "اوساما بلال" (Osama R. Bilal)، دانشمند فوق دکترا و از نویسندگان این پژوهش می‌گوید: ما با ترکیب حرکات ساده توانستیم کدگذاری ماده را برای انجام یک توالی از رفتارهای پیچیده انجام دهیم.
در آینده، عملکردها و واکنش‌های بیشتری به این ابداع اضافه خواهند شد؛ برای مثال، استفاده از پلیمرهایی که به دیگر نشانه‌های زیست‌محیطی مانند "پی‌اچ"(pH) یا "شوری"(salinity) هم واکنش نشان می‌دهند. نسخه‌های آینده این ربات، ذرات شیمیایی را در بر خواهند داشت و یا در مقیاس‌های کوچکتر، به رساندن دارو کمک خواهند کرد.
مقاله این پژوهش، دیروز در "آکادمی ملی علوم" (NAS) آمریکا ارائه شد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

آموزش
آموزش

آخرین اخبار

امام جمعه تبریز به ممنوعیت آموزش زبان محلی واکنش نشان داد
تبریز - ایرنا - نماینده ولی فقیه در آذربایجان شرقی و امام جمعه تبریز به اظهارات روز گذشته وزیر آموزش و پرورش مبنی بر ممنوعیت آموزش به زبان محلی در مدارس واکنش نشان داد و گفت: ما همان گونه که به ایران عشق و علاقه داریم، همه به آذربایجان نیز علاقه مندیم.
متولیان آب نیز حکم قانونی بگیرند- غلامرضا مالک زاده*
شیراز - ایرنا - ریسه یا ریسمان های لامپ را شرکت توزیع برق شیراز بنا به حکم قضایی،جمع کرده و قصد دارد این روند جمع کردن را در مورد مشترکان تجاری ادامه دهد.
نوسانات اقلیمی منابع طبیعی کشور را تهدید می کند
ساری - ایرنا - معاون امور جنگل کاری سازمان جنگل ها ، مراتع و آبخیزداری کشور گفت که نوسانات اقلیمی منابع طبیعی کشور را تهدید می کند و امنیت زیستی را با خطر مواجه خواهد کرد.
انتقال تجارب بیابان زدائی ایران به دیگر کشورها، درآمدزاست
اصفهان-ایرنا- کارشناس امور بیابان سازمان جنگل ها و مراتع و آبخیزداری گفت: انتقال تجارب ایران در زمینه بیابان زدایی و انجام طرح هایی از این دست در دیگر کشورها می تواند به ارزآوری و درآمدزایی منجر شود.
سنسورهای هشدار آتش سوزی در جنگل ها نصب می شود
ساری - ایرنا - فرمانده یگان حفاظت جنگل ها ، مراتع و آبخیزداری کشور گفت که برای سرعت بخشیدن به خاموشی آتش سوزی ، سنسور های هشدار دهنده در جنگل های کشور نصب می شود.
دولت پاکستان باید با تروریست ها جدی تر برخورد کند
زاهدان - ایرنا - استاندار سیستان و بلوچستان گفت: از آنجایی که گروهک های تروریستی مشکلات امنیتی و اختلافات قومی و مذهبی برای مردم 2 کشور دوست و همسایه «ایران و پاکستان» ایجاد می کنند ضروری است دولت پاکستان با آنان برخورد جدی تری داشته باشد.
اردوغان و ترامپ درباره سوریه به صورت تلفنی گفت و گو کردند
آنکارا- ایرنا- رجب طیب اردوغان و دونالد ترامپ رییسان جمهوری ترکیه و آمریکا طی تماس تلفنی درباره آخرین تحولات سوریه و همکاری دو کشور در منبج گفت و گو کردند.
بازداشت گسترده اغتشاشگران در تظاهرات جنوب عراق
بغداد – ایرنا – دستگاه های امنیتی عراق از امروز دوشنبه در عملیات گسترده ای به تعقیب و بازداشت عناصر اغتشاشگر در استان های جنوب و مرکز عراق پرداختند.
چین به دنبال جایگزینی نفت ایران با کشورهای عربی است
تهرا-ایرنا-«عبدالرحمن الراشد» روزنامه نگار سعودی و مدیر سابق شبکه العربیه ادعا کرد که دلیل نزدیکی چین به کشورهای عرب حاشیه خلیج فارس یافتن جایگزین برای نفت ایران است.
ارتش سوریه بر یک شهر و چهار روستا در استان درعا مسلط شد
دمشق- ایرنا- ارتش و نیروهای مسلح سوریه در ادامه پیشروی های خود امروز (دوشنبه) شهر 'الحاره' و چهار روستا در شمال غرب استان درعا را به طور کامل آزاد کردند.

پر بازدید ترین اخبار امروز

بیمارستان درحال ساخت«تازه آباد»آسیب دید
کرمانشاه - ایرنا - فرماندار شهرستان ثلاث باباجانی اعلام کرد: بیمارستان در حال ساخت شهر تازه آباد در زلزله امروز ( دوشنبه 25 تیر) آسیب جدی دیده است.
زمانی: پول بیت‌المال را الکی خرج نمی‌کنیم
عضو هیئت مدیره باشگاه استقلال گفت: باشگاه با بازیکن مصدوم قرارداد نمی‌بندد و پول بیت‌المال را الکی خرج نمی‌کند.
چه کار کنیم تا ام اس (MS) نگیریم؟
بیماری مالتیپل اسکلروزیس که به اختصار به آن ام اس (MS) گفته می‌شودیک بیماری دستگاه عصبی مرکزی است. در این بیماری پوشش محافظ اعصابی که در داخل، اطراف مغز ویانخاع قرار دارند تخریب می‌شوند.
واکنش نمایندگی ایران در سازمان ملل به ادعای اسرائیل درباره جزییات عملیات دزدی اسناد هسته‌ای
سخنگوی نمایندگی ایران در سازمان ملل در واکنش به ادعای برخی مقامات رژیم صهیونیستی درباره انجام عملیاتی مخفیانه در تهران که منجر به کشف اسنادی درباره برنامه طراحی کلاهک هسته‌ای شده است، گفت: این ادعا که ایران هر اطلاعات حساسی را در انبارها و بایگانی‌های رندوم در تهران نگه‌داری کند بسیار خنده‌دار است.
درباره کولیندا کیتاروویچ؛ آغوش گرم برای همه!
تلویزیون برای اولین بار در آغوش کشیده شدن زن و مرد را پخش کرد؛ آن هم یک زن و چندین مرد! حالا اگر عذرخواهی کند بابت این همه سال سانسور بی جهت دست دادن مردان و زنان در فیلم‌ها و مراسم‌ها شاید مردم رسانه ملی را ببخشند.
ارتباط بین بیماری‌های ویروسی با آلزایمر
بهبود روش ارسال آر.ان‌.ای پیامرسان به سلول‌ها
هدست واقعیت مجازی که فضای چند اتاق را نمایش می‌دهد
ابداع یک سربند برای رفع مشکلات مربوط به خواب
روایت ˮهابلˮ از یک کهکشان نامنظم+عکس
نانو حباب‌ها مامور انتقال دارو به تومور
جوان 18 ساله با ˮلگوˮ دست مصنوعی ساخت+فیلم
ثابت انبساط جهان تغییر کرد
نخستین سوخت‌گیری هوایی خودکار انجام شد
تغییرات چشم انداز ˮماداگاسکارˮ از منظر فضا